هماهنگي بين عوامل كنترل سيگنال ترافيك (چراغ راهنمايي)
روش جديد ترافيك متوازي بازي و قوانين اجتماعي براي حل مسئله هماهنگي بين Q-learning
پيشنهاد شده است . (عوامل كنترل سيگنال ترافيك) براي تست اثربخشي مكانيسم هماهنگي ، شبيه سازي TSCAs دو بقیه در ادامه مطلب